Die Handlung von Star Wars: Die Abenteuer der jungen Jedi spielt zur Zeit der sogenannten Hohen Republik. Das goldene Zeitalter der Republik fand viele Jahrhunderte vor den Geschehnissen der Filme statt und zeigt auch die Jedi in ihrer Blütezeit. Während viele bekannte Figuren also noch gar nicht geboren waren, gab es jedoch einen Publikumsliebling, der bereits schon damals junge Jedi ausbildete: Yoda.
In Star Wars: Die Abenteuer der jungen Jedi stehen Yoda und mehrere seiner jungen Schüler im Mittelpunkt. Konkret folgt die Serie Kai Brightstar, Lys Solai und Nubs, die alle den großen Traum haben, einmal ein Jedi zu werden. Bevor es jedoch soweit ist, gilt es für die drei Jünglinge noch einiges zu lernen. Gemeinsam mit Yoda erkunden sie dabei auch die Galaxie, helfen Personen in Not und lernen dabei, was es bedeutet, ein Jedi zu sein.