Die Tatsache, dass Andor schon 2018 angekündigt wurde und fast vier Jahre Entwicklungszeit benötigte, zeigt, dass die Produktion eine aufregende Zeit hinter sich hat. Dies beginnt bereits mit dem Showrunner. So sollte ursprünglich Stephen Schiff die kreative Ausrichtung der Serie bestimmen. Schiff wurde jedoch im April 2020 von Tony Gilroy ersetzt. Gilroy ist in der Welt von Star Wars und Rogue One kein Unbekannter. So schrieb der Autor am Drehbuch des Kinofilms mit und übersah zudem die umfangreichen Nachdrehs, mit denen Lucasfilm den Film vor seiner Veröffentlichung noch einmal überarbeitete.
Bei Andor ist Gilroy nun generell für die Geschichte verantwortlich und holte sich zudem familiäre Unterstützung. Gemeinsam mit seinem Bruder Dan Gilroy schrieb er mehrere der Drehbücher für die Serie. Gilroy wollte zudem ursprünglich auch selbst die ersten Folgen inszenieren, konnten aufgrund der Pandemie aber nicht nach England reisen. Als Regisseur für die Auftaktepisoden sicherte sich Disney+ stattdessen die Dienste von Toby Haynes. Der Regisseur, der unter anderem durch Serien wie Doctor Who, Sherlock, Utopia oder Black Mirror bekannt ist, inszenierte die ersten drei Episoden. Als weitere Regisseure fungierten zudem Susanna White und Benjamin Caron.
Gedreht wurde nach mehreren Verzögerungen ab November 2020. Dabei setzten die Macher bei Andor nicht wie beispielsweise The Mandalorian auf rein digitale Hintergründe. Stattdessen wurde an verschiedenen Orten in Großbritannien und mit aufwendigen Sets gefilmt.
Bei den Darstellern können sich die Fans nicht nur auf ein Wiedersehen mit Diego Luna als Cassidan Andor freuen, auch Forest Whitaker als Saw Gerrera und Genevieve O’Reilly als Mon Mothma nehmen ihre Rollen aus Rogue One wieder auf. Darüber hinaus gehören auch Stellan Skarsgård, Adria Arjona, Fiona Shaw, Denise Gough, Kyle Soller, Robert Emms, Anton Lesser und David Hayman zum Ensemble. Bei den neuen Darstellern hat Lucasfilm bisher jedoch noch nicht enthüllt, welche Rollen sie konkret spielen werden.