Tierra Incógnita erzählt die Geschichte von Eric Dalaras. Dieser wächst gemeinsam mit seiner Schwester Uma bei seinen Großeltern auf, nachdem ihre Eltern vor einigen Jahren auf geheimnisvolle Art und Weise verschwunden sind. Eines Tages stößt Eric auf ein mysteriöses Video, das seine Eltern am Tag ihres Verschwindens zeigt. Darauf entschließt sich der Junge, selbst dem Geheimnis auf den Grund zu gehen.
Gemeinsam mit seiner Schwester macht er sich auch nach Cabo Qwert. Dort steht der verlassene Vergnügungspark Tierra Incógnita, der Ort, an dem die Eltern von Eric und Uma zuletzt gesehen wurden. Eric macht sich daran, den ehemaligen Park zu ergründen, muss jedoch schon bald feststellen, dass dunkle Geheimnisse und Gefahren in den verlassenen und heruntergekommenen Attraktionen lauern. Trotzdem gibt der Junge nicht auf, denn nur wenn er das Geheimnis von Tierra Incógnita lüften kann, wird er auch herausfinden, was mit seinen Eltern passiert ist.