Im Mittelpunkt steht aber auch der angehende Krieger Derfel Cadarn (Stuart Campbell), den Artus als Kind vor dem sicheren Tod rettete und unter seine Fittiche nahm. Im Gegenzug entwickelte sich Derfel zu einem loyalen Verbündeten. Artus Vater Uther (Eddie Marsan) ist einer der mächtigsten Herrscher über das keltische Königreich Dumnonia, das sich im Südwesten des heutigen Englands befand und die Grafschaften Devon sowie das heutige Cornwall und Somerset umfasste. Dieser kämpft nicht nur gegen die eindringenden Sachsen, sondern auch gegen die rivalisierenden Clans innerhalb des Landes. Die Sachsen herrschen über die sogenannten verlorenen Länder im Osten und möchten ganz Britannien überrennen.
Uthers auserwählter und legitimer Erbe und Thronfolger Mordred ist zu dieser noch ein Kleinkind, sodass Merlin (Nathaniel Martello-White) den Krieger Artus bittet, das Königreich zu retten. Artus ist jedoch Uthers unehelicher Sohn, dessen Hilfe der König keinesfalls in Anspruch nehmen möchte. Legenden zufolge ließ sich Uther von Merlin verzaubern, um sein Aussehen zu verändern und wie Herzog Gorlais auszusehen, dessen Ehefrau und Artus spätere Mutter Igraine verführen. In mehreren Versionen der Artus-Sage heiratete Uther Igraine sogar, was Artus zum rechtmäßigen Thronfolger machte. Das ist allerdings in dieser neuen Adaption nicht der Fall.
Als Artus als Erwachsener nach Dumnonia zurückkehrt, findet er chaotische Zustände vor. Neben den politischen Auseinandersetzungen, Überfällen und Invasionsversuchen von außerhalb, kommt es außerdem zu einem Aufbegehren des Christentums, das sich versucht, gegen die alten keltischen Götter durchzusetzen und sie abzulösen. Auf dieser prekären Grundlage und instabilen Fundament muss Artus ein neues und vereintes Land aufbauen.